2026年5月6日
电智工坊 E-Motion Lab的博客，欢迎关注微信公众号人形机器人/同轴电驱 -- 常用NGW构型行星减速器的阶次计算？
NGW型行星齿轮传动（太阳轮输入、行星架输出、齿圈固定）是工业领域最常用构型，目前在人形机器人，同轴电驱中也使用广泛。阶次是振动分析与故障诊断的核心指标。要想理解舍弗勒的NW构型，以及采埃孚INDI构型同轴减速器的阶次计算方法，首先要理解最简单的NGW构型。本文聚焦NGW构型行星减速器的阶次计...
NGW型行星齿轮传动（太阳轮输入、行星架输出、齿圈固定）是工业领域最常用构型，目前在人形机器人，同轴电驱中也使用广泛。阶次是振动分析与故障诊断的核心指标。要想理解舍弗勒的NW构型，以及采埃孚INDI构型同轴减速器的阶次计算方法，首先要理解最简单的NGW构型。本文聚焦NGW构型行星减速器的阶次计...
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