前言：

5月21日，小米正式发布了 YU7 GT —— 一款搭载"蛟龙底盘大师版"的性能级电动SUV。它在纽博格林北环赛道以 7分34秒931刷新了量产SUV圈速纪录，比前纪录保持者奥迪RS Q8 性能版快了整整14秒。

图：小米YU7 GT款

今天，我们先不聊这款车搭载的电驱，先看看这款车在底盘硬件上搭载的，此前在30万级SUV中不常见的配置 —— eLSD 电子限滑差速器。

我们尝试从较少的网络信息中，搜集整理看看小米 YU7 GT搭载的这套 eLSD 电子限滑差速器到底是什么、它和保时捷/奥迪的方案有什么异同、以及它为什么能让 YU7 GT 在弯道中如此凶猛。

一、小米官方的介绍

eLSD中文名称是电子限滑差速器，

英文是electronic Limited Slip Differential 是小米蛟龙底盘中的一个功能组件，

小米蛟龙底盘又是由小米汽车中国与欧洲研发团队联合调校，

兼顾豪华驾驶质感与从容操控乐趣的 软硬深度融合高性能智能底盘系统。

eLSD 电子限滑差速器官方宣传的优点：

• 毫秒级限制左右轮速差，
• 实现后桥单电机扭矩矢量控制，
• 增强整车操控表现与稳定性。
• 防打滑、抓地强、
• 过弯快。

从发布的产品图上可以看到

• 布置位置：电驱动系统之外，在电驱系统和半轴之间，属于一个物理外挂。
• 形式：从形式上来看，像是摩擦片式的。

图：Xiaomi eLSD 发布图

保时捷Taycan

由于有关小米限滑差速器内部结构的公开信息较少，所以搜集一些类似技术的信息，作为对比，以方便理解结构和原理。

2020年发布的保时捷Taycan电动轿跑，后驱动系统使用了两档变速器，在后电驱内集成了摩擦片式的限滑差速器。

图 保时捷Taycan 电动轿跑

从后电驱系统的爆炸图可以看出，采用了平行轴形式的减速器，

输出端使用了开放式的伞齿差速器，外加摩擦片式的限滑差速器。

图 保时捷Taycan 后电驱爆炸图

大众高尔夫GTI

在2013款大众高尔夫GTI也有配置eLSD电子限滑差速器。

图 2013款 高尔夫GTI

差速器：使用伞齿差速器

限滑差速器形式：摩擦片式

结构：在右半轴上，通过集成一个离合器，将右半轴直接伞齿差速器壳体连接起来，通过离合器结合和打开，可以控制右侧半轴直接从差速器壳体上获得的扭矩大小

图：2013款 大众高尔夫 GTI

通过剖视图能够更清晰的看到内部结构。

其中离合器的执行机构看起来使用的是液压式的

供应商可能是博格华纳，因为博格华纳有款类似的产品叫做FXD。

图：2013款 大众高尔夫 GTI 剖视图

奥迪Quattro

Audi Quattro驱动系统是一个四驱系统，动力经发动机和变速器后，经中央差速器分配给前轴和后轴，前轴有一个前差速器，后轴还有一个后差速器。

其中中央差速器和后差速器都有配置托森差速器，是全机械式的差速器，但是却可以自动感应左右轮端的扭矩情况，自动实现限滑。

图：Audi Quattro 限滑差速器

对比

Audi Quattro驱动系统使用的限滑差速器

• 纯机械式，结构简洁，可靠
• 可以实现脱困，增强转弯操控性等
• 但扭矩分配相对固定，不能精确调整所需的分配比例

eLSD 电子限滑差速器

• 电子式，可能是 机械 +电子+ 液压的组合，相对复杂
• 可以实现脱困，增强转弯操控性等
• 可以通过调整离合器的结合度，精确调整所需的分配比例。

结语：

从小米 YU7 GT的发布信息上，推测和列举了几款限滑差速器的结构和形式。后续等有了更多信息后，再补充。

关于电子限滑差速器有个疑问，通过控制离合器的结合度，究竟两侧半轴轮的扭矩是按照什么比例分配的？