前言
上一篇介绍了小米YU7 GT整车系统上配置的电子限滑差速器，以及对比了保时捷Taycan电动轿跑，和2013款大众高尔夫GTI上配置eLSD电子限滑差速器。
推测小米 YU7 GT上配置的也是这个类型的限滑差速器，
今天就打开分析一下这款限滑差速器的结构，功能原理。
摩擦片式限滑差速器
以大众高尔夫GTI上配置的eLSD电子限滑差速器为例，
2013款 Golf GTI “Performance” 是大众汽车旗下首款配备电液式前轴差速锁（electrohydraulic front differential lock）的车型。这里指的是大众的 VAQ 电液式前桥限滑差速器（前轴电子限滑差速器），并不是传统意义上完全锁止的机械差速锁（differential lock）。
VAQ：电控四驱扭矩矢量差速器（Audi Vector Quattro）
在整车上的布置位置
在2013款 高尔夫GTI上这款产品布置在前桥的变速箱与右半轴之间。在Audi的部分车型上，也有布置在后桥上的
图 大众Golf GTI的布置位置
是不是和小米YU7 GT宣传图上的布置位置非常像？
图：Xiaomi eLSD 发布图
所实现的功能
大众在产品培训手册中指出的开发这套eLSD的主要目的是：
- 改善弯道驾驶响应，减少转向不足（understeer）
- 提高弯道通过速度
- 实现更加精准、更具敏捷性的转向操控
- 增加外侧车轮的驱动力
- 减少牵引力控制系统（TCS）的介入次数
- 降低车辆发生侧滑的倾向
- 提高车辆响应稳定性，并提升驾驶安全性
- 使前轮驱动车辆获得最大牵引力
图 eLSD作用示意图
赛道性能
从图上可以看出，配置VAQ（电子限滑差速器）的车辆在纽北赛道上的关键弯道处的速度表现，
各弯道数据
布莱德沙伊德弯（Breidscheid）
- 带锁止系统出弯车速：114 公里 / 小时
- 无锁止系统出弯车速：109 公里 / 小时
埃施巴赫弯（Eschbach）
- 带锁止系统出弯车速：115 公里 / 小时
- 无锁止系统出弯车速：109 公里 / 小时
燕子尾弯（Schwalbenschwanz）
- 带锁止系统出弯车速：119 公里 / 小时
- 无锁止系统出弯车速：116 公里 / 小时
机场弯（Airport）
- 带锁止系统出弯车速：165 公里 / 小时
- 无锁止系统出弯车速：161 公里 / 小时
图 配置VAQ的车辆在纽北赛道的表现
过弯时平均车速提升在4km/h左右。
图中间的图表展示的是车辆在过弯期间，车辆的油门开度数据。
没有配置eLSD的时候，过弯的时候油门开度是不敢踩满的，车辆容易出现打滑，
但是配置了eLSD的车辆，油门开度是可以踩满，车辆依然可以能够操控。
车身稳定制动控制系统的介入频次也大幅降低，这也是能够提升过弯车速，提升赛道成绩的原因。
机械结构
差速器：使用伞齿差速器
限滑差速器形式：摩擦片式
结构：在右半轴上，通过集成一个离合器，将右半轴直接伞齿差速器壳体连接起来，通过离合器结合和打开，可以控制右侧半轴直接从差速器壳体上获得的扭矩大小
图：2013款 大众高尔夫 GTI的限滑差速器
通过剖视图能够更清晰的看到内部结构。
其中离合器的执行机构看起来使用的是液压式的
eLSD的供应商是博格华纳，在博格华纳，这款产品叫做FXD。
图：2013款 大众高尔夫 GTI 剖视图
工作过程
- 如果前桥上的轮速传感器检测到某个车轮正在发生打滑（例如转弯时的内侧车轮），则通过 CAN 总线通知车桥差速器锁止控制单元。
- 控制单元随后提高耦合泵的转速。
- 在工作活塞上产生受控压力。
- 工作活塞根据需求压紧离合器片组。
压力的大小也会影响扭矩传递量，即：从发生打滑的车轮向具有驱动力的外侧车轮传递扭矩。这使得 0～100% 的扭矩传递比例都可以实现。
作用在内侧车轮上的扭矩会降低，并施加到具有驱动力的外侧车轮上。
内外侧车轮之间的转速差不会受到影响，仍然保持不变。
这里说的“0～100% 的扭矩传递比例都可以实现”指的是离合器能够连续调节扭矩偏置比例。
例如：
发动机输入：200 Nm
开放差速器：
- 左轮：100 Nm
- 右轮：100 Nm
如果离合器开始工作，可能变成：
- 左轮：60 Nm
- 右轮：140 Nm
更高压力：
- 左轮：20 Nm
- 右轮：180 Nm
理论极限：
- 左轮：0
- 右轮：200 Nm
所以这里的"100%"表示：最大程度的扭矩转移能力。
结语
下一篇具体从计算公式上分析下扭矩分配的原理，以及还有一个问题，离合器只是布置在一侧半轴上，那么是否意味着扭矩只能朝着一个方向转移呢？
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