前言

上一篇我们讲了限滑差速器 LSD 是什么、比普通开放式差速器强在哪，

今天挖掘一下行业主流的技术路线是什么，

拆解LSD 结构、主要的工作逻辑、适用车型，同时整理一下主流的配套厂商。

另外，限滑差速器并不是新技术，在燃油车时代就已经有大量应用，

那么比较有意思问题就是在电动车上，这个技术该如何发挥作用？

Audi Quattro 驱动系统

提到限滑差速器，绕不开的一定是Audi的Quattro。

还有奥迪那句在车迷中广为流传的金句：“你只管踩油门，剩下的交给Quattro”。

这句话的隐含意思就是Quattro系统具备强大的牵引力与稳定性，让驾驶者可以毫无后顾之忧地享受驾驶乐趣。

提到Audi的Quattro，自然而然就提到了Torson 托森差速器，这个纯机械式的，但是能够完美实现正常路面差速，异常路面就限滑的精巧结构。

今天我们就先讲Audi的Quattro，再讲一下Torson托森差速器。

主要结构：

Audi Quattro驱动系统是一个四驱系统，动力经发动机和变速器后，经中央差速器分配给前轴和后轴，前轴有一个前差速器，后轴还有一个后差速器。

中央差速器：用来将动力分配给前轴和后轴，实现四轮驱动

前差速器：用来协调前左右车轮的差速和动力分配

后差速器：用来协调后左右车轮的车速和动力分配

图：整车传动系统结构

这款中央差速器应用了蜗轮蜗杆型托森差速器，

从剖视图可以看出，变速器将动力传递给中央差速器的差壳，经差速器内的蜗轮蜗杆结构，分别传递给前轴和后轴，前轴是嵌套在中间空心的输入轴内。后轴直接通过法兰连接到后桥。

图：中央差速器剖视图（托森A型）

那为什么中央差速器要使用限滑差速器呢？中央差速器的使用工况可以分为四种：

A正常路面行驶：

前轴和后轴的扭矩和转速分配是：50:50。中央差速器就是普通的差速器。

图：正常路面行驶

B 前轮在冰雪路面，后轮在正常路面：

如果中央差速器是普通差速器，不带限滑功能，那么就会如前一篇文章所介绍，动力就会哪里阻力小，就往那边走，结果前轮疯狂转，后轮一点不会动。

Audi Quattro中央限滑差速器这种情况起到作用，实现扭矩分配，最大转移比例可以达到前轴25%；后轴 75%

图：前轮冰雪路面行驶

C 前轮正常路面，后轮在冰雪路面

和情况B正常相反，

最大转移比例可以达到前轴75%； 后轴 25%

图：后轮冰雪路面行驶

D 正常路面的转弯工况

基础功能：允许前后轴产生转速差

车辆转弯时：前轮转弯行驶路径更长，前轮平均转速＞后轮；

若无中央差速锁止机构，硬连接传动轴会产生传动干涉、拖拽、转向沉重、轮胎磨损。中央差速器可以完全释放前后轴转速差，让四轮按各自行驶距离自由转动，保证转向轻盈、无拖拽感。

辅助功能：轻微动态扭矩平衡，抑制转向推头 / 甩尾

铺装路面转弯由于离心力的作用会产生载荷转移：

• 转向离心力使车身侧倾，外侧车轮负载上升、内侧车轮负载下降；
• 加速过弯：重心后移，后轮负载变大、抓地力提升；减速过弯：重心前移，前轮负载升高。

当前后轴轮胎抓地力不同时，就会有扭矩差，中央限滑差速器就会自动向抓地力更强、负载更大的车轴输送更多动力，小幅平衡前后轴驱动力，提升弯道行驶稳定和操控性。

图：正常铺装路面转弯工况

中央差速器可以使用使用限滑差速器来平衡前后轴的转速和扭矩，

当然同时也可以将某一轴的差速器更改为限滑差速器，来增强左右车轮的限滑能力。