行星减速器 – 两级NGW串联构型的阶次计算?

前言:NGW型行星齿轮传动(太阳轮输入、行星架输出、齿圈固定)是工业领域最常用构型,目前在人形机器人,同轴电驱系统中也广泛应用。前边我们介绍了单级NGW构型的阶次计算公式。有网友留言问两级NGW串联的话,阶次该如何计算?今天就来介绍一下。阶次是什么?计算公式是什么?图:阶次彩图在之前平行轴减速...