NW构型减速器,齿圈承受的扭矩是多少?

前言:NW构型的同轴减速器,目前在市面上应用比较多,相对比较成熟。之前文章介绍了NW构型减速器的基本原理,速比计算公式推导。本文介绍同轴减速器中一个比较容易理解错误的一个点:齿圈和壳体之间的扭矩载荷是多少?大小是减速器的输出扭矩吗?图:NW行星减速器 先说答案:不是的。齿圈和壳体之间...