小鹏汽车作为中国智能电动汽车领域的核心玩家，凭借自主研发的整车平台与电驱动系统构建核心竞争力。
从SEPA系列架构的迭代到电驱技术的持续突破，小鹏通过平台化、模块化的研发策略，实现了车型矩阵的快速拓展与性能体验的稳步提升，同时兼顾成本控制。
本文将系统盘点小鹏汽车当前主流的整车平台、在售车型及电驱动产品，拆解其技术布局逻辑，呈现小鹏在电动化上的技术沉淀与发展方向。
小鹏汽车当前主要投放车型
依托差异化的整车平台，小鹏汽车已构建起覆盖入门级、中端及高端市场，涵盖轿车、SUV、MPV等多品类的车型矩阵，兼顾纯电与超级增程两种动力形式，精准匹配不同用户的出行需求，具体核心投放车型与对应平台紧密绑定，详见后续整车平台介绍。
小鹏汽车核心整车平台
D平台（曾用名：David）
定位入门级市场，主打高性价比与实用性，聚焦城市短途通勤场景，目前该平台核心车型为：
- MONA M03：作为入门级核心车型，依托D平台的轻量化设计，搭配专属电驱系统，兼顾经济性与便捷性，适配日常通勤需求。
F平台（曾用名：Franklin、Edward）
定位中端主流市场，是小鹏当前车型覆盖最广的平台，兼容三厢轿车、SUV等多种车身形态，依托SEPA 2.0「扶摇」全域智能进化架构的技术支撑，具备800V高压平台、前后一体式铝压铸等核心优势，兼顾智能、性能与舒适，核心车型包括：
- P7 / P7+：中型纯电轿跑，其中2026款P7+推出增程版本，实现CLTC纯电续航430公里、综合续航1550公里，成为“全球纯电续航最长增程轿跑”，兼顾运动感与长续航需求。
- G6：中型纯电SUV，作为扶摇架构下的首款战略车型，标配800V高压SiC平台，充电5分钟可实现最大续航200km+，凭借高效电驱与智能配置，成为中端SUV市场的核心竞争力车型。
- G7：中型SUV，提供纯电与超级增程两种动力选择，其中超级增程版本凭借55.8kWh大电池与60L油箱，综合续航推至1704公里，精准覆盖长途出行场景。
- G9：中大型纯电SUV，定位高端家用与商务场景，搭载小鹏自研高效电驱系统，兼顾空间舒适性与动力性能，是小鹏布局高端市场的重要车型。
G平台（曾用名：Horward）
定位高端旗舰市场，基于SEPA 3.0物理AI整车架构打造，聚焦豪华智能出行体验，支持全尺寸车型研发，核心车型包括：
- X9：中大型纯电MPV，主打高端家用与商务场景，率先搭载小鹏自研大功率同轴三合一电驱，凭借紧凑的电驱布局释放更多座舱空间，兼顾舒适性与动力效率。
- GX（2026/04新发布）：全尺寸旗舰SUV，定位AI新豪华大六座，车身长宽高分别为5265/1999/1800mm，轴距达3115mm，提供增程版与纯电版两种动力形式。纯电版搭载800V混合碳化硅同轴电驱，最高续航750km；增程版纯电续航320km，全系配备前后双电机四驱系统，同时全球量产首发博世新一代线控转向系统，原生适配L4级自动驾驶。
小鹏汽车核心电驱动平台产品
电驱动系统作为新能源汽车的“心脏”，是小鹏汽车自主研发的核心领域之一。
小鹏始终坚持自研核心技术，在武汉设有专属的三合一电驱工厂，同时应对电动汽车行业日益激烈的成本竞争，
调整为“小鹏研发+外包生产”的核心策略，通过与头部企业深度合作，实现技术领先与成本优化的双重目标。
与小鹏深度合作的外包生产方主要有两家，均负责生产小鹏自研设计的电驱产品：
- 立讯精密：负责生产平行轴和同轴大功率主驱，核心技术由小鹏自主研发，保障电驱系统的性能一致性与稳定性。
- 菲仕绿能：负责生产MONA 03车型专属电驱，同样基于小鹏自研技术打造，适配入门级车型的动力需求，兼顾经济性与可靠性。
主力产品：自研平行轴三合一电驱系统
作为小鹏当前应用最广泛的主力电驱系统，该产品基于自研核心技术打造，
根据功率不同衍生多个变种，适配多款主力车型，核心技术参数与特点如下：
- 电机类型：永磁同步油冷三合一集成设计，高度集成化布局，有效降低体积与重量，提升系统效率。
- 减速器：采用平行轴设计，适配多功率需求，兼顾动力输出与行驶平顺性。
- 峰值功率：涵盖180kw至270kw多个变种，可根据车型定位灵活适配，满足不同场景下的动力需求。
- 峰值扭矩：统一为465Nm，动力输出强劲，保障车辆加速性能与行驶质感。
- 生产地点：主要由武汉小鹏工厂生产，同时部分产能转移至立讯精密量产，提升供应稳定性，满足大规模车型交付需求。
- 用途：作为主驱电机，广泛应用于P7、G6、G7、G9等主力车型，是支撑小鹏中端及中高端车型动力性能的核心部件。
新主力产品：小鹏自研同轴三合一电驱系统
随着电驱技术的迭代，小鹏逐步向同轴化转向，聚焦高效、紧凑、轻量化的核心需求，
首款自研大功率同轴三合一电驱已率先在2026款小鹏X9 REEV上量产，
布置于整车后桥作为主驱，同时应用于GX等旗舰车型，核心优势与参数如下：
图：小鹏同轴三合一整车布置图
- 结构设计：3in1整体结构极其紧凑，尺寸约为365 x 535 x 330 mm，较平行轴方案体积大幅缩小，可有效释放座舱与底盘空间，提升车辆“得房率”。
- 减速器：采用同轴方案，由舍弗勒提供核心部件，传动效率更高，结构更稳定，适配高端车型的动力需求。
- 控制器方案：采用IGBT和SiC混合并联设计，搭配专属软件优化，在实现与纯碳化硅模块相近效率的同时，大幅减少SiC模块使用比例，有效控制成本；同时充分发挥IGBT承载大电流的优势，进一步提升电机的输出扭矩与功率，实现“减量增效”。该混合拓扑方案使SiC芯片用量从传统方案的12片降至5片，单电驱成本直降20%，功率密度提升10%。
- 电机基本参数：峰值功率210kw @540V，峰值扭矩465Nm，动力输出强劲且稳定，适配旗舰车型的高端定位。
- 系统效率：CLTC工况下综合效率高达93.5%（宣传），处于行业领先水平，每提升1%效率可使续航里程提升2%，有效降低能耗、延长续航。
- 重量：仅84.5kg，相比平行轴方案降低7.5kg，轻量化设计可进一步优化车辆能耗与操控性能。
小鹏电驱平台汇总
除上述两款核心主驱电驱系统外，小鹏还自主研发了一款异步电驱系统，主要用于辅驱，
搭配主驱系统实现四驱动力布局，进一步提升车辆动力性能与行驶稳定性。
结合不同车型的配置差异，小鹏电驱系统的具体应用场景与参数汇总如下，
可通过图示清晰查看各车型对应的电驱配置：
图 小鹏主要的电驱平台
结语
小鹏汽车的技术布局构建了从入门到高端、从纯电到增程的完整产品矩阵，
同时通过“研发自研+生产外包”的策略，实现了技术领先与成本优化的平衡。
D、F、G三大整车平台的差异化布局，支撑了车型的快速迭代与适配，
而平行轴、同轴三合一电驱系统的持续升级，显示了小鹏在三电领域的技术转向。
