ZF Indi同轴减速器速比与阶次计算器
工具介绍：输入ZF Indi同轴减速器各齿轮齿数，自动计算速比、各级阶次和啮合频率。
减速器构型：双行星排同轴集成，第一级行星排减速+动力分配，第二级行星排差速+输出。
ZF Indi同轴减速器原理简图
ZF Indi 量产参考数据
| 参数 | 太阳轮 S1 | 行星轮 P1 | 齿圈 R1 | 太阳轮 S2 | 行星轮 P2 | 齿圈 R2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 齿数 | 36 | 49 | 136 | 151 | 20 | 193 |
第一级行星排（减速 + 动力分配）
第二级行星排（差速 + 输出）
参考转速（可选）
齿圈太阳轮比
α₁ = R1 / S1
—
α₂ = R2 / S2
—
速比
1 + α₁
—
α₁ × α₂
—
总速比 i
—
阶次（Order）
第一级阶次 O₁
—
第二级阶次 O₂
—
计算公式
齿圈太阳轮比：
α₁ = R1 / S1
α₂ = R2 / S2
α₁ = R1 / S1
α₂ = R2 / S2
关键关系：
(1 + α₁) = α₁ × α₂
（减速+差速二合一的必要条件）
(1 + α₁) = α₁ × α₂
（减速+差速二合一的必要条件）
速比：
i = (1 + α₁) + α₁ × α₂ = 1 + α₁ + α₁ × α₂
i = (1 + α₁) + α₁ × α₂ = 1 + α₁ + α₁ × α₂
阶次：
O₁ = S1 × (1 − 1 / i)
O₂ = R2 / i
O₁ = S1 × (1 − 1 / i)
O₂ = R2 / i
啮合频率（输入转速 Nᵣ 已知时）：
fₘ₁ = O₁ × Nᵣ / 60
fₘ₂ = O₂ × Nᵣ / 60
fₘ₁ = O₁ × Nᵣ / 60
fₘ₂ = O₂ × Nᵣ / 60
说明：
• ZF Indi构型：双行星排同轴集成，第一级减速+动力分配，第二级差速+输出
• 第一级：太阳轮S1输入，行星架C1连接左输出轴，齿圈R1与S2刚性连接
• 第二级：太阳轮S2输入（来自R1），行星架C2固定于壳体，齿圈R2连接右输出轴
• 关键关系：(1 + α₁) = α₁ × α₂ 是实现减速+差速二合一的核心设计条件
• 阶次 = 参考轴每转1圈，齿轮啮合的次数（无单位）
• 数据来源：公众号「电智工坊」文章《同轴电驱：采埃孚 Indi 同轴减速器的阶次如何计算？》
• ZF Indi构型：双行星排同轴集成，第一级减速+动力分配，第二级差速+输出
• 第一级：太阳轮S1输入，行星架C1连接左输出轴，齿圈R1与S2刚性连接
• 第二级：太阳轮S2输入（来自R1），行星架C2固定于壳体，齿圈R2连接右输出轴
• 关键关系：(1 + α₁) = α₁ × α₂ 是实现减速+差速二合一的核心设计条件
• 阶次 = 参考轴每转1圈，齿轮啮合的次数（无单位）
• 数据来源：公众号「电智工坊」文章《同轴电驱：采埃孚 Indi 同轴减速器的阶次如何计算？》