两级NGW行星减速器阶次计算器
工具介绍：输入两级NGW行星减速器各齿轮齿数，自动计算速比、各级阶次和啮合频率。
减速器构型：太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出。
两级NGW串联构型原理图
第一级行星排
第二级行星排
参考转速（可选）
速比
第一级速比 i₁
—
第二级速比 i₂
—
总速比 i
—
阶次（Order）
第一级阶次 O₁
—
第二级阶次 O₂
—
计算公式
速比：
i₁ = 1 + z₃₁ / z₁₁
i₂ = 1 + z₃₂ / z₁₂
i = i₁ × i₂
i₁ = 1 + z₃₁ / z₁₁
i₂ = 1 + z₃₂ / z₁₂
i = i₁ × i₂
阶次：
O₁ = z₁₁ × (i₁ − 1) / i₁ = z₃₁ / i₁
O₂ = z₁₂ × (i₂ − 1) / (i₁ × i₂) = z₃₂ / (i₁ × i₂)
O₁ = z₁₁ × (i₁ − 1) / i₁ = z₃₁ / i₁
O₂ = z₁₂ × (i₂ − 1) / (i₁ × i₂) = z₃₂ / (i₁ × i₂)
啮合频率（输入转速 Nᵣ 已知时）：
fₘ₁ = O₁ × Nᵣ / 60
fₘ₂ = O₂ × Nᵣ / 60
fₘ₁ = O₁ × Nᵣ / 60
fₘ₂ = O₂ × Nᵣ / 60
说明：
• NGW构型：太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出
• 阶次 = 参考轴每转1圈，齿轮啮合的次数（无单位）
• 两级串联：第一级行星架输出连接到第二级太阳轮输入
• 行星轮齿数由装配条件确定：z₂ = (z₃ − z₁) / 2，无需单独输入
• 数据来源：公众号「电智工坊」文章《行星减速器 – 两级NGW串联构型的阶次计算？》
• NGW构型：太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出
• 阶次 = 参考轴每转1圈，齿轮啮合的次数（无单位）
• 两级串联：第一级行星架输出连接到第二级太阳轮输入
• 行星轮齿数由装配条件确定：z₂ = (z₃ − z₁) / 2，无需单独输入
• 数据来源：公众号「电智工坊」文章《行星减速器 – 两级NGW串联构型的阶次计算？》